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控制器使用内部电流控制环路和外部电压控制环路。 在这个变换中用了级联控制，用matlab语言编写。
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并联转换器控制交流和直流电压，而串联转换器控制有功功率（P）和无功功率（Q）。 两个转换器都使用电流控制器。-有功功率设定点在1.3秒时改变-无功功率设定值在0.9秒时改变该模型将三级NPC转换器用于UPFC。
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该模型提出了无刷直流电动机的速度控制。有完整的无刷直流电动机动力学模型。将电动机的实际速度与参考速度进行比较，以控制三相逆变器以调整端子电压。该型号的BLDC电机也可用于BLDC电机的无传感器控制
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...25 kV，60 Hz的电网。 该电源包括通过直流母线连接的两个电压源转换器VSC1和VSC2。连接在60Hz电网上的VSC1用作整流器。 它可将直流电压调节为680 V，并在交流电网上保持统一的功率因数。 PWM斩波频率为1980 Hz。连接到50 Hz负载的VSC2...
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...与 UPFC 相同的控制能力，包括对线路阻抗、传输角和总线电压的调整。
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三电平逆变器SVPWM感应电动机调速设计，使用了V / F方法，V/f控制就是保证输出电压跟频率成正比的控制
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...进行比较。 然后，PID的输出连接到通用三相电桥的受控电压源供电，该三相电桥连接到BLDC电动机。在模拟的前0.2秒内，扭矩是恒定的，然后在0.2 秒将其突然更改为10N，尽管存在扭矩变化，以检查APID速度控制的能力，。 。
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...中介绍了 CM6800 的主要特点、引脚功能及内部结构，给出电压模式及电流模式的应用电路。
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此仿真模型是具有SVPWM逆变器模型的永磁同步电机矢量控制。永磁同步电机转子磁通参考角速度传感器矢量控制。 模型使用真实电压逆变器模型、理想逆变器模型和电流继电器调节器（最快）。
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...过这种方法，可以注入所需的电流。所需电流的波形作为电压波形的输入给出（在这种情况下，使用正弦波）。可以通过双击继电器并设置开关的开和关点来更改当前频段。计算所需电流（输入）与实际电流（输出）的差值，并...
