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使用矢量控制 MCU PM100DZ 对 AF-130 PMSM 进行建模

...值。我们使用 Pragasen Pillay 和 Ramu Krishnan 关于“永磁电机驱动器的建模、仿真和分析”的研究论文来了解 PMSM 的建模并验证用于建模 PMSM 和矢量控制的现有 Simscape 模块。由于时间限制,冷却系统的建模被简化为基本的对流传热模...

基于深度确定性策略梯度算法的电机控制

...新颖的方法是使用强化学习(RL)它首先从头开始学习电驱动控制。 RL取得了骄人的成绩在许多游戏中都具有超人的表现(例如Atari经典或Go),并且在控制任务中也越来越流行像是卡特彼勒或摇摆的摆杆基准。在这项工作中开源...

Arduino 和其他处理器的自定义目标

...依赖关系。当前套装包括 Uno、Leonardo、Mega2560。- 可用于驱动最小占用空间和内存的选项- 循环中的处理器 (PIL)- 探索了多种调度和计时模式。- 直接在 Simulink 算法中公开的溢出检测,以便在执行期间检测到溢出时进行算法调整。-...

ARP 地址解析协议

...时,是根据 48 bit的以太网地址来确定目的接口的。设备驱动程序从不检查 I P数据报中的目的I P地址。地址解析为这两种不同的地址形式提供映射: 32 bit的I P地址和数据链路层使用的任何类型的地址。 RFC 826 [Plummer1 9 8 2 ]是A R P...

2020年中国人工智能产业研究报告

...已成为人工智能发展到当前阶段鲜明的主题词,过去技术驱动阶段重在 AI 算法模型比拼,如今更要依赖商业场景洞察、专家团队实力将 AI 技 术与行业实际需求结合,产生应用经济价值。因此本报告从人工智能在体中的市场化情...

单片机片内AD应用

...然后通过AD转换芯片转换为数字信号,单片机接收到。//AD驱动,有关寄存器说明请参与STC15F手册 #include<intrins.h> #define  nop    _nop_() sfr ADC_CONTR = 0xbc;  //AD控制寄存器 sfr ADC_RES = 0xbd; //AD转换后数据存放高8位...

RDMA运行的方法,并提供了一些故障排除指南

...务器,使用RoCE时可以使用访问端口(默认为VLAN 1)。RDMA驱动程序建议安装最新的MLNX_OFED,但是也可以使用单独的RDMA驱动程序。对于RHEL / CentOS安装: 在两台服务器上运行以下安装命令:# yum -y groupinstall "InfiniBand Support"# yum -y...

TCPIP详解 卷1协议概述

...作数据链路层或网络接口层,通常包括操作系统中的设备驱动程序和计算机中对应的网络接口卡。它们一起处理与电缆(或其他任何传输媒介)的物理接口细节。2) 网络层,有时也称作互联网层,处理分组在网络中的活动,例如...

ZYNQ7020 AXI 总线仿真

... other signals can be driven to any value.在复位之后,master被允许驱动ARVALID, AWVALID, or WVALID 为高电平的最早的时刻是ARESETn为高电平之后的一个ACLK的上升沿,如下图所示。AXI的5个通道AXI总线的master和slave的端口分为5个双向流量控制的通...

DC/DC Converter

...会出现反电动势,如图中Em 所示。工作原理:t=0时刻驱动V导通,电源E向负载供电,负载电压uo=E,负载电流io按指数曲线上升。t=t1 时控制V关断,二极管VD续流,负载电压uo近似为零,负载电流呈指数曲线下降,通常串接...

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