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matlab编写的领航编队控制系统

编队个体可以测量得知其在全局坐标系中的绝对位置,交互能力对其并不必要,增加交互能力之后可以提升控制性能和实现例如保持编队队形的额外控制目标。现阶段编队控制的应用主要基于位置控制,但相较于其他两种控制方...

多个组件的电子电离质谱的可视化

...可视化目的。该工具对于了解质谱仪中发生电子电离峰的位置很有用。请注意,将多个数据绘制在一起时,反映不同物种的相对电离,因此此工具仅有助于了解不同物种可能出现的位置,而不能用于确定相对强度。在主菜单中,...

相机控制器

...C = CameraController -创建类C = CameraController(dcc) -digiCamControl 位置C = CameraController(dcc,debug) - 设置调试级别dcc:digiCamControl 的网络服务器 IP 或 CMD 远程实用程序文件夹。如果空这个类测试默认的网络服务器,'localhost:5513',然后默认应用...

使用PID控制的直流电机速度控制

...在需要伺服控制、可调速和恒速或低速转矩的领域。 其位置、速度或扭矩的良好可控性以及多种精确的控制方法是一大优势。 比例积分微分 (PID) 控制器使用测量量和所需量之间的误差并输出脉宽调制电压以获得所需性能。该项...

Sphero 连接包

...计、陀螺仪、反电动势编码器),可以相当准确地测量其位置和速度。 Sphero 的 RGB LED 允许它以任何选择的颜色发光,而蓝色背面 LED 指示其当前方向。两个轮子允许 Sphero 在地面上滚动并沿其垂直轴旋转。这个包(适用于 MATLAB 2...

MATLAB仿真代码

...化C/A码-----        %产生采样C/A码的位置坐标    codeValueIndex = ceil((ts / tc) * (1 : samplesPerPeriod));        %最后一个采样点所采的位置一定是C/A最后一个值    codeValueIndex(e...

opendss分布式光伏发电对配电网故障定位的影响

...学习。这项工作旨在确定分布式光伏发电对配电网中故障位置的影响。 使用EPRI ckt24进行案例研究。 光伏系统的尺寸取决于渗透极限。 在OpenDSS上执行故障仿真,以获取变电站的电压和电流值。 这些结果记录在数据库中,并用于...

互联网面试笔记

...照其关键字的大小插入到前面已经排序好的数据中的适当位置,直到全部数据排序完成。- **时间复杂度**:O(n^2)  O(n)  O(n^2) (最坏 最好 平均)- **空间复杂度**:O(1) - **稳定性**: 稳定    每次都是在前面已排...

自制实用多功能编程器资料

...关,对EPROM芯片进行读写等操作前,需将此开关拨至相应位置。具体开关位置可以参照软件提示。锁紧插座右侧依次排列3个DIP8插座和一个DIP18插座,分别用于25系列、24系列、93系列存储器和PIC系列单片机等;绿色电源指示灯(Pow...

汽车制动实验台相关源代码及仿真文件

...sp; %设置线宽set(gcf,'Position',[500 100 640 360]); %前两个是初始位置坐标,后两个是初始分辨率%%%%%%%%%%%基本设置%%%%%%%%%subplot(1,2,2)plot(Vehicle_speed,'bo-','MarkerIndices',marker_idx)hold on;plot(Wheel_speed,'r^-','MarkerIndices',marker_idx)axis([0 9 0 30]);%限制轴...

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