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此项目包含主要有助于了解卡尔曼滤波器,如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器。 使用Simscape Multibody在Simulink中对简单的摆系统进行建模。 使用“控制系统工具箱”中的扩展卡尔曼滤波器模块可以估算非线性摆系统的角位置。
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...测不连续操作。代码只是纯粹的 Matlab - 不需要 Simulink 或工具箱。
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...研究旨在演示MATLAB产品的更广泛功能,因此可以利用许多工具箱中的功能。
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本仿真介绍了使用MATLAB软件的SimMechanics和Simulink工具箱准备的四分之一汽车双叉骨悬架的建模。 SimMechanics使用悬架的物理模型,而Simulink使用四分之一汽车悬架的数学模型。 然后在两个模型上均采用PID控制器,以最大程度地减...
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...以及不同的功率电子转换器和机械负载模型。由于建议的工具箱采用模块化设置,附加的电机,负载和电力电子设备可以轻松实现在将来扩展。此外,不同的次级效果例如控制器联锁时间或噪音。一个基于深度确定性的智能控制...