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基于nRF9E5的无线光标控制系统

此文档是基于nRF9E5的无线光标控制系统。文档介绍了利用无线收发技术进行短距离信息传输是传送信息的一种重要方法。文档首先比较具体地介绍了基于无线收发模块进行光标控制系统的基本原理 ,接着介绍了无线发射、接收...

使用模糊逻辑和 PID 控制器的直流电机simulink仿真

...则:重心法输出:速度该simulink仿真的直流 (DC) 电机易于控制并具有非常高的性能。电机的速度可以在很宽的范围内调节。如今,经典控制技术(例如比例积分微分 - PID)非常普遍地用于速度控制。 PID 控制器需要系统的数学模...

智能微网控制系统

智能微网控制系统系统包括光伏发电单元、风机发电单元、储能双向变流单元、环境检测单元、直流模拟电源单元,蓄电池单元,可编程负载单元,为王系统控制器单元及服务器监控单元等几大部分组成

基于AVR单片机的远程控制系统的研究

此文档是基于AVR单片机的远程控制系统的研究。文档介 绍 了一 种 利 用 AVR单 片机 和 RTL8019AS以太 网控 制 器 实现 的 RS232接 口设 备 远 程 控制 系统 ,对 AVR 和 RTL8019AS的硬 件 连 接 做 了详 细说 明 ,并介 绍 了 RTL8019AS的 工 ...

matlab编写的领航编队控制系统

编队个体可以测量得知其在全局坐标系中的绝对位置,交互能力对其并不必要,增加交互能力之后可以提升控制性能和实现例如保持编队队形的额外控制目标。现阶段编队控制的应用主要基于位置控制,但相较于其他两种控制方...

自动加料机控制系统资料

此文档是自动加料机控制系统资料。   文档中设计是基于AT89C51的自动加料系统没有外扩ROM和RAM,程序直接放在AT89C51内部闪存中。设定数据通过串行口存入2864A中,另外,系统从硬件和软件方面采取了抗干扰措施。  &nb...

使用PID控制的直流电机速度控制

...项目试图在 MATLAB 上使用 PID 控制器实现直流电机的速度控制系统。 为了实现这一点,我们将电机的输出耦合到一个控制电路,该电路检测并纠正角位置和速度的误差,直到达到所需的预定点。 我们研究了用于速度控制的 Ziegler-...

增量式PID控制在温控系统中的应用

此文档是增量式PID控制在温控系统中的应用。温度的控 制在科学实验和工业过程中极为普遍 ,具有典型的意义,而温控系统通 g-是时 变的 、非线性的 、具有纯滞后的 复杂大惯性系统控制效果与采用的控制算法有很大的关...

感应电机直接转矩控制系统的simulink仿真

感应电机直接转矩控制系统的simulink仿真

直流电机转速控制仿真

对于直流电机,可以通过控制电枢电压Ua的方法控制其转速,同时转速大小还与负载转矩TL、电机参数Ke、Kt等因素有关。一般来说,电枢电压与转速大小呈正相关。对于电机系统控制,关键在于建立合适的数学模型,确定正确...

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