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蚁群用于查找直流电动机速度控制的PID参数
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此仿真是创建他励直流电机模型。电枢电感 L = 0,1H，电枢电阻 R = 2 W，电压 U = 110 V，负载扭矩 mz = 0,02 Nm，力矩惯性 J = 0,1 kg/m2 和电机的机电常数 k = 0,3 Vs。 将其创建为具有一个输入（电压）和两个输出（角速度和当前的）。
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AT89C51对直流电动机的驱动 ADC EQU 35H
CLOCK BIT P2.4 ;定义ADC0808时钟位
ST BIT P2.5
EOC BIT P2.6
OE BIT P2.7
PWM BIT P3.7
ORG 00H
SJMP START
ORG 0BH
LJMP INT_T0
START: MOV TMOD,#02H ;
MOV TH0,#20
MOV TL0,#00H
MOV IE,#82H
...
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该模型提出了无刷直流电动机的速度控制。有完整的无刷直流电动机动力学模型。将电动机的实际速度与参考速度进行比较，以控制三相逆变器以调整端子电压。该型号的BLDC电机也可用于BLDC电机的无传感器控制
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直流电动机的速度控制器和API控制器一起对直流电动机进行建模
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...电流提供通道。主要用于电子电路的供电电源，也可拖动直流电动机或带蓄电池负载等，后两种情况下负载中均会出现反电动势，如图中Em 所示。工作原理：t=0时刻驱动V导通，电源E向负载供电，负载电压uo=E，负载电流io按...
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该模型仿真了基于空间矢量调制的感应电动机驱动的V / F控制以及通过1相整流向逆变器提供的直流功率。 SVM由直流电压设计。
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使用PID控制器对直流电动机控制
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...流变频器的速度调节。我们的示例包含使用DTC技术的完整电动机驱动器模型。 它包括一个三相整流器，一个带制动斩波器的直流母线，一个两级逆变器和一个150马力的感应电动机（使用梯形鲁棒求解器）。仿真此Simscape Electric-Sp...
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使用PWM技术控制的BLDC无刷直流电机再生制动控制与仿真，这里一个简单的再生制动系统，以研究使用三相逆变器的BLDC电动机的再生技术
