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...了更详细的电动汽车模型，包含车辆系统、环境力和车辆控制器子系统。 Simulink 模块的选择和连接还考虑了车辆的速度与作用在其上的力（或扭矩）的特性。 整车系统包括电池组（及其控制器）、DC...
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这里使用到的无速度控制方法是模型参考自适应法。磁通观测器背后的逻辑是一种先进的电压模型方法，其中计算反电动势的积分并补偿与积分器和定子电阻 Rs 测量相关的低速误差。电压模型在高速下提供准确的定子磁通估计...
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该充电控制器模型执行太阳能光伏最大功率点跟踪以对铅酸电池充电，该模块基于摄动和观察算法执行太阳能光伏最大功率点跟踪，并使用三阶段充电算法为铅酸电池充电。<b> <u>块设置</ u> </ b><b> MPPT占空...
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基于视觉识别的导航控制.# CMAKE generated file: DO NOT EDIT!# Generated by "Unix Makefiles" Generator, CMake Version 3.10# Relative path conversion top directories.set(CMAKE_RELATIVE_PATH_TOP_SOURCE "/usr/src/googletest")set(CMAKE_RELATIVE_PATH_TOP_BINARY "/home/sweet/github_store/robot_na...
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摘要45W USB Type-C充电适配器控制板为启用USB Type-C的设备实现充电适配器的控件。硬件能力该评估板提供以下功能，以实现基于USB Type-C的电源充电器设计： BMC（双相标记编码）用于通过CC导线进行USB PD（供电）...
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在MATLAB-Simulink中使用模糊控制算法MPPT的升压转换器创建一个fis文件打开matlab在命令窗口中输入fuzzy选择两个输入和一个输出作为占空比定义成员函数并在fuzzy处添加block加载文件fis过程如下：在命令窗口中输入Fuzzy，导入fis文件，...
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该电动汽车仿真模型包括直流电机、电机控制器、 电池，MATLAB/Simulink 中的 PI 控制器子系统模块。 电动汽车的输入是道路矢量数据 车辆的扭矩和速度值如下： % 负载速度值和时间Svals = [ 0 2000 3000 1000 1000 ]时间 = [...
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...之一汽车悬架的数学模型。 然后在两个模型上均采用PID控制器，以最大程度地减小垂直车身加速度。 然后对悬架参数（如弹簧刚度和阻尼系数）的各种组合进行分析。 获得了身体加速度的结果，并比较了两个模型的分析结果
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我们的结果表明，如何使用几何控制技术来（a）验证几何合成的量子电路沿着测地线分布的范围，从而验证时间最优路径的路线，以及（b）合成这些电路。该项目包含用于实现量子几何机器学习（QGML）方法的代码库，以及使用...
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...设备既可以用作主设备，也可以用作从设备。主设备负责控制通信，通过对数据传输进行初始化/终止化，来发送数据并产生所需的同步时钟脉冲。从设备则是等待来自主设备的命令，并响应命令接收，主设备和从设备都可以作...
