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对于直流电机，可以通过控制电枢电压Ua的方法控制其转速，同时转速大小还与负载转矩TL、电机参数Ke、Kt等因素有关。一般来说，电枢电压与转速大小呈正相关。对于电机系统的控制，关键在于建立合适的数学模型，确定正确...
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此仿真模型是使用自适应 PID 控制器控制直流电机。
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本模型是基于matlab Simulink搭建的PQ控制和vf控制模型，可以用于微电网的并网运行，结果较好，可供参考~
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该模型展示了电池充电/放电控制应用在这一案例研究中，该仿真涉及直流母线（具有恒定电压）、电池、负载和双向双开关降压-升压型 DC-DC 变换控制器。电池充电和放电的控制基于两个 PI 控制器：1- 一个用于参考电流生成...
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...夹是相关的工具文件。这个项目是基于STM32的六足机器人控制系统设计，详细的介绍参摘要如下：本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、...
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...nbsp;题 目： 彩灯控制器 学生姓名： 陈旭升 专 &n...
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...个不同字符8只数码管闪烁显示8只数码管滚动显示数字串控制LED移位键状态显示分组控制LED控制数码管移位显示控制数码管加减演示4×4键盘矩阵控制条形LED显示数码管显示4×4键盘矩阵按键开关控制LED继电器控制照明设备数码管...
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...置，交互能力对其并不必要，增加交互能力之后可以提升控制性能和实现例如保持编队队形的额外控制目标。现阶段编队控制的应用主要基于位置控制，但相较于其他两种控制方式，这种控制方式投入更大，因为编队个体往往要...
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此仿真模型是具有闭环电源控制的 DC-DC 降压（降压）转换器。降压转换器的输入端连接一个 1 V 电源，输出端连接一个具有 0.1 欧姆内阻的 0.5 V 电压，代表要充电的电池。使用闭环 PI 控制器控制输出功率（充电功率）。控制器...
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此文档是基于PSTN的家用电器远程控制系统设计论文资料。文档介绍了一种以单片机AT89C51为主控制器和双音多频解码电路芯片FM9270为核心，通过电话线路实现对家用电器的远程、多路智能控制系统。该系统实用、功能灵活多样，...
