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...rward,2表示走两个轮子周长的距离), L(left,90代表向左转的角度,向右同理,L变为R), D(delay,表示暂停几秒,此处表示在原地等待2秒) 命令之间以英文逗号(",")隔开,且最后的逗号不可省略那么可以理解这个命令的运动轨迹即:前进两步...
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...同步6脉冲发生器:在输入端alpha_deg上给定控制角α(单位角度);晶闸管变换器(Thyristor Converter)为3相全控整流桥形式,由同步6脉冲发生器提供触发脉冲。负载中的RLC串连之路load:电阻值(resistance,ohms)=10电感量(inductance,H)=0...
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...护技术,而且还精选并剖析了一些破解实例,并从一定的角度透视解密者的心态,在多处对照了软件保护与破解的思维方法。主要内容有:软件加密的发展历史、误区、方法,以及与特定语言相关的软件加密技术;破解技术剖析...
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...0 480 60 6 hdmi_group=2 hdmi_mode=87 # 设置屏幕旋转角度 display_rotate=3 ```
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...等问题。 治理电压暂降问题可从如下三个主要角度去处理:实施电网的技术改造,使负载对电压暂降问题的感知程度降到比较低,安装能够去补偿电压的设备。前两种方法虽然比较主动,但是成本更改,而且不能百分...
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...向上的作用力度,陀螺仪主要用来监测设备的旋转方向和角度。这几个传感器都是依赖于苹果官方CoreMotion框架,用法都差不多,先判断各个传感器是否可用开启,然后设置各个传感器的采集频率,接着就开始采集数据,并返回...
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...从负责维护Powergrid安全的公司(又名传输系统运营商)的角度解释了什么是“重新调度”,以及如何在grid2op中操纵此概念。重新分配使您可以对powergrid问题执行连续的操作。7_MultiEnv详细介绍了grid2op如何原生支持与多个环境同时...
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...些操作特性,将在下一节中介绍这些特性。从CPU程序员的角度来看,存在一个传输队列(Verbs中的发送队列是队列对(Queue Pair,QP))和完成队列(Verbs中是CQ的long)。用户将他们的消息描述符(MD;Work Queue Element/Entry(WQE;wookie...
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...若r=x=b=0,则为Vf/Vt 10 angle, 变压器转换角度 (degrees), positive => delay (-) (Gf, 支路起始侧并联电导 p.u.) (-) (Bf, 支路终止侧并联电纳 p.u.) (-) (Gt, 支路终止侧...
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...值为N*length(m)维数组,对应调制度m取值不同时的N个开关角度。c. 编写主函数SHEPWM_Modulation.m,该函数被仿真模型TwoLevelInverter_SHEPWM.slx自动调用,根据对开关角个数的取值N, 计算不同调制度对应的开关角矩阵。d。 搭建仿真模型TwoLe...