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永磁同步电机(PMSM)的FOC PI控制
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拓扑:同步降压转换器。 输入电压:30Vdc。 输出电压:15Vdc。 开关频率:50kHz。 额定功率:75W。 Verison:Maltab 2016b。 控制方法:具有单个PI控制器的单个电压闭环
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.../f;
Vmax=250;
Imax=10;
N=512;
tstep=1/(f*N);
t=tstep:tstep:tmax;
w=2*pi*f;
v=Vmax*sin(w*t);
il=Imax*sin(w*t);
p=v.*il;
a=[1 -2.99314850229460 2.98632045600046 -.99317191363767];
b=1e-006*[.1548 -.1347 -.1347 .1548];
y=filter(b,a,p);
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此仿真模型是三相逆变器感应电机馈电闭环控制器。此模型中,感应电机的速度通过使用 SVPWM 控制,并设计了基于 PI 的闭环控制器。
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...速度与参考速度命令进行比较,误差由输出为占空比的 PI 控制器控制。 通过将占空比电压与锯齿波进行比较,将占空比转换为 PWM。 脉冲应用于控制斩波电路的 MOSFET。 斩波电路基本上是一个第一象限降压转换器。
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单相逆变器型号包括;- RLC 输出滤波器获得正弦波- 带有用于开关的 RC 缓冲器的 IGBT- 电池内阻- 线电抗PI 控制器模块被添加到逆变器模型中,用来稳定输出电压波形。
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在 Matlab 中进行直流电机数学建模,并应用 P PI PID 控制器PID测试系统结果如下:
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...控制采用电压电流双闭环控制,外环采用基于功率平衡的PI控制器,内环采用电流跟踪PR控制器;最后,设计网侧LCL滤波器。仿真分析,光伏并网。
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t=0:0.1:2*pi;x=cos(t).^3;piot(t,x,'r')hold ony=sin(t).^3;plot(t,y,'k;')legent('x','y')xlabel('x')ylabel('y')
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...输出电容器的电压并减去参考电压。这个差值被传递给 PI 控制器,它给出了从交流侧汲取的功率值,以保持电容器电压。在稳定状态下,该值等于直流负载消耗的功率。根据功率值,计算出与输入交流电压同相的参考电流,其...