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此文档是使用SimMechanics和SimElectronics进行伺服电机建模。在文件中，有伺服电机CAD模型（SolidWorks）。
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此仿真模型是具有SVPWM逆变器模型的永磁同步电机矢量控制。永磁同步电机转子磁通参考角速度传感器矢量控制。 模型使用真实电压逆变器模型、理想逆变器模型和电流继电器调节器（最快）。
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此仿真模型是DTC电机驱动。实施直接转矩和磁通控制 (DTC) 感应电机驱动模型 。
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此仿真模型是模拟开关磁阻电机的动力学；要产生正转矩，SRM 各相中的电流必须与转子 po 同步。这里对开关磁阻电机的动力学建模是使用 matlab 完成的。
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此仿真模型是感应电机驱动的模型预测电流控制。MPCC 与 FOC 类似，但不是使用电流的 SVM 预测算法。 预测方程是通过离散感应电机方程获得的。 但是在这个模型中不包括加权因子，因此电流失真更多，可以通过添加加权因子或...
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此仿真模型是以最小的损耗驱动感应电机。应用程序用于找到必须提供给感应电机的电压和频率的最佳值，以最大限度地减少功率损耗。
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此仿真模型是使用 TI LaunchPad 进行电机控制。使用 TI LaunchPad 和 BOOSTXL-DRV8301 的永磁同步电机磁场定向控制。
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此仿真模型是三相逆变器感应电机馈电闭环控制器。此模型中，感应电机的速度通过使用 SVPWM 控制，并设计了基于 PI 的闭环控制器。
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此仿真模型是步进电机控制模型库设计。步进电机的角度控制为模型基础设计。
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此仿真模型是基于直流电机PID控制器的蚁群优化。蚁群用于寻找直流电机调速的PID参数。
