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舞蹈机器人步进机仿真

...送锁存信号     speed_tickers[i] += speeds[i]; //计数值增加 speed[i]越高,增加得越多     if(speed_tickers[i] >= MAX_SPEED_TICKER) //如果计数值超过预定最大值,就发送脉冲     {       speed_tickers[i] = 0;    ...

SHEPWM调制方法介绍及其仿真

...求。2. 迭代序列的收敛性。即要求迭代序列随迭代次数的增加收敛于方程的精确解。3. 迭代序列的收敛速度与效率。迭代序列收敛的快慢及计算时间的长短是衡量迭代法优劣的主要指标。目前,牛顿迭代法是常用的特定消谐方程...

gridlab-d IEEE13节点算例

...需要你安装gridlab-d软件,但是我建议你们安装最新版本,增加了很多功能,运行消耗时间如下:E:\gridlab-d-code\DR2>gridlabd.exe IEEE_13_house_passiveDR.glmWARNING [INIT] : gridlabd.conf was not foundWARNING [INIT] : class_find_property(CLASS *oclass='auction', PRO...

STM32&rs485串口通信

...F[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值 RS485_RX_CNT++; //接收数据增加1  }  }   } #endif  //初始化IO 串口3//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)//bound:波特率   void RS485_Init(u32 bound){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;&nbsp...

awk sed 大全

文本间隔: 1.  在每一行后面增加一空行   #sed 'G' passwd  #awk 'NR;{print ""}' passwd  #awk '{print $0 "\n"}' passwd  #awk '{printf("%s\n\n",$0)}' passwd  (在每一行后面增加一空行 )  #awk 'NR{print $0 "\n"}' passwd  ...

c++金庸游戏

...清楚。因BASS为商业库,故使用SDL_mixer作为备选,编译时增加宏USE_SDL_MIXER_AUDIO即可。链接选项并未分别处理。VS和GCC中,如果某个库的功能并未被用到,即使其包含在链接选项中,也不会参与实质的链接。资源的保存以及abc工程...

前端Web开发面试问题

...?当你想在`h1` 标题后创建副标题?还是当在`footer`里面增加版权信息?    A: `small`标签一般使用场景是在版权信息和法律文本里使用,也可以在标题里使用标注附加信息(bootstrap中可见),但不可以用来创建副标题。...

计算机网络知识

...要发送的报文分隔为较短的数据块Ø    每个块增加带有控制信息的首部构成分组(包)Ø    依次把各分组发送到接收端Ø    接收端剥去首部,抽出数据部分,还原成报文 IP 网络的重要特点u&n...

ANFIS 仿真

...。创建训练数据。 这里两个关节角的阵列是创建。 通过增加输入关节角度作为训练数据,可以提高训练后的FIS的分辨率,从而提高准确性。 较少的训练数据可加快训练过程,但解决方案的准确性较低static void anfisForward(FIS *fis, i...

Infiniband 网卡驱动安装的坑

...围也是只是打印个warning就完事了。 4.15之后的kernel又增加了384-511一段number,来使用,同样也是从511开始往小的方向去分配。 # cat fs/char_dev.cstatic int find_dynamic_major(void){ int i; struct char_device_struct *cd; for (i = ARRAY_SIZE(chrdevs)-1; i ...

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