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基于直流电机PID控制器的蚁群优化

此仿真模型是基于直流电机PID控制器的蚁群优化。蚁群用于寻找直流电机调速的PID参数。

直流电动机PID控制器的蚁群优化

蚁群用于查找直流电动机速度控制的PID参数

使用PID控制的直流电机速度控制

...速度控制的 Ziegler-Nichols 方法，然后使用一些手动微调来优化 PID 控制器增益（Kp、Ki、Kd）以获得所需的性能

基于Simulink仿真电机转速调节

...测出系统的变化和输出趋势。    对于系统的优化校正调节，采用PD控制的方式可以有效改善系统部分性能，但由于环节位置的确定性，对某一对参数时域动态特性的优化的同时可能影响其他参数间传递函数的各参数特...