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转速外环，电流内环，双闭环直流电机模型，参数可设置。
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...k里的建模图，第一个是从24V到48V，第二个是5V到12V，采用闭环模式，由boost功率级电路和ADC、PID以及DPWM组成。第一个模型里面的参数设置为 L = 161.95 µH, RL = 80 m-ohm，C = 220 µF, Rc = 5 m-ohm，fs = 100 KHz, Vg = 24 ，D = 0.53, Load R = 10 ohV...
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在本文中，针对升压转换器设计并分析了级联控制器。 内环电流环路使用滑模控制。 外环电压环路使用比例积分（PI）控制。 仿真结果表明参考输出电压在参数变化，系统不确定性或具有快速动态瞬变的外部干扰下可以很好地...
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...要包含电路部分，控制部分以及波形显示三个部分。采用闭环控制，对输出电压的平均值进行闭环，逆变器直流侧电压为900V，输出电压平均值为380V。其中控制器如下图所示：图4 三相两电平逆变器控制器示意图  ...
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...直流母线连接时自动激活，控制目标，即：（第一个 PI 闭环的）设定点变为电池的电压。2-放电模式：当直流母线未连接且控制目标（第一个 PI 闭环）变为负载电压时自动激活，以便在放电期间保持恒定的负载电压。
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虚拟同步机控制+双闭环控制
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此仿真模型是二通电磁阀的反馈控制，闭环回路中的二通电动阀与双作用液压缸一起。
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...用改进后的谐波电流检测方法；系统控制采用电压电流双闭环控制，外环采用基于功率平衡的PI控制器，内环采用电流跟踪PR控制器；最后，设计网侧LCL滤波器。仿真分析，光伏并网。
