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matlab实现滤波器，控制系统，PID控制

...滑是通过使用算法从随时间变化的数据中去除随机变化或噪声来执行的。第3章介绍了用于故障检测的RLS和卡尔曼滤波器状态估计方法，并包括一个示例。第4章与控制系统设计有关，以减轻干扰的影响，包括干扰调节控制，H∞，...