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R M L 1 0 1 小车正对轨迹
R M L 1 1 0 小车右偏
R M L 0 1 1 小车左偏
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#include<reg51.h>
sbit R=P1^0;//左边传感器
sbit M=P1^1;//中间传感器
sbit L=P1^2;//右边传感器
sbit RM=P1^3;//右边电机
sbi...
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此文档是基于51单片机的电动智能小车(完整论文)。80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的...
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...声波echo返回的高电平持续时间
5 无映射 无通道 矫正小车运动状态
6 无映射 无通道 定时刷新MPU数据 并执行一些定时任务
7 无映射 无通道 监视usart3数据是否接受完成
Usart
1 无映射 与上位机通讯
2 无映射 与蓝牙通讯...
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...在其上外扩一nRF2041双工无线模块组成语音遥控器。用一小车模型作为接收机,处理器采用ATMEL公司的高档8位微处理器ATMEGA16L,接收依然使用nRF2401无线模组,便可以使小车接收人类语言的远程控制。在控制者发出向前、向后、向...
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...KY-0056.KEYES科易5V继电器模块KY-0197.KEYES避障碍传感器智能小车红外传感器光电开关8.KEYES科易ARDUINO手指侦测心跳模块KY-0399.KEYES高感度麦克风传感器模块KY-03710.KEYES科易金属触摸传感器模块KY-03611.KEYES科易火焰传感器模块KY-02612.KEYES3...
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一个基于51单片机的智能寻迹小车#define uint unsigned int#define uchar unsigned char//--------------------------------------------------------------------------------//新一代 1T 8051系列 单片机内核特殊功能寄存器 C51 Core SFRs// &n...