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单片机控制机械手臂的设计与制作

此文档是单片机控制机械手臂的设计与制作。文档的设计是机械和电子的一个很好结合，有助于制作者得到多方面的收获和认识。本设计依据身边常见的材料，采用比较容易地得到的机械和电子零件。易于爱好者亲 自动手制作...

包括不同风速曲线的风机的机械模型

这是包括三个不同风速曲线的风力涡轮机的机械模型。 可以选择每个风速曲线并可以模拟模型。 该模型显示了WT的速度和俯仰控制的工作原理。 发电机和转换器模型由一个简单的一阶延迟来近似。 利用风廓线，可以观察到风力...

[设计模式：可复用面向对象软件的基础].机械工业出版社.扫描版

设计模式是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。 毫无疑问，设计模式于己于他人于系统都是多赢的，设计模...

控制机械臂的程序

单目控制机械臂的上位机程序，包括视觉识别和关节角反解。Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00# Visual Studio 14VisualStudioVersion = 14.0.25420.1MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "SingleCameraCo...

机械臂仿真与真机执行代码

此项目是机械臂仿真与真机执行代码。下面展示小部分代码：Green_font_prefix="\033[32m"Red_font_prefix="\033[31m"Green_background_prefix="\033[42;37m"Red_background_prefix="\033[41;37m"Font_color_suffix="\033[0m"Info="${Green_font_prefix}[Info]${Font_color_suffix}"Error="${Red_...

基于单片机智能可控洗衣机设计

...考核标准中的一个基本指标)，可大幅度降低洗涤过程对机械外力的需求。(2)高温能有效地杀死些细菌加温沈涤的波轮式沈衣机无论怎样的水流，要达到一定的沈净比，就必须有足够的机械力，而机械力对衣物是有损伤的，这就...

中低压真空断路器的在线监测

...路器在线监测所涉及到的触头电磨损监测、真空度监测、机械性能监测、绝缘性能监测等项目的实现算法和方法，并在前人研究的基础上对其进行了完善和创新; 同时分析了信号采集过程中各种可能的干扰，并提出了确保所采集...

键盘指纹识别

给机械键盘添加指纹识别功能，这是Arduino固件的代码.使用方法：在串口助手中打开Arduino串口号，波特率115200，放上手指会输出信息。添加手指的方法：串口发送 A,3 换行 则表示注册手指为3号，根据串口提示放上手指收到ok即可...

风力发电机PSCAD仿真

...速将导致涡轮机转速，转矩特性接近线性。 由于系统的机械惯性，风速的突然变化导致电输出的变化率受到限制。

基于PMSG的风力发电系统

在该系统中使用了风力发电机机，用于向永磁同步发电机提供机械转矩/输入。 该系统还产生了由该系统产生的三相功率，改变了风速。