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基于深度确定性策略梯度算法的电机控制

...。的初始包装版本涵盖了不同的直流电动机变型和流行的永磁同步电动机以及不同的功率电子转换器和机械负载模型。由于建议的工具箱采用模块化设置，附加的电机，负载和电力电子设备可以轻松实现在将来扩展。此外，不同...