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...片机的六足机器人控制系统设计,综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法,结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计,并提出不同应用场景的不同构建方案。本系统的...
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...本概念2.2 Verilog用于模块的测试小结思考题第3章 模块的结构、数据类型、变量和基本运算符号概述3.1 模块的结构3.1.1 模块的端口定义3.1.2 模块内容3.1.3 理解要点3.1.4 要点总结3.2 数据类型及其常量和变量3.2.1 常量3.2.2 变量3.3 运...
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...介绍了 CM OS 混频器的基本工作原理,实现混频的一些常见结构,这些结构的优缺点。并介绍了当前 C M O S 混频器的主要电路设计技术以及作者在混频器跨导线性度分析方面进行的研究,文档还给出了作者设计的一个新型混频器的结...
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此文档堪称计算机体系结构的“圣经”,是计算机体系结构方向的学生的必读教材。此文档系统地介绍了计算机系统的设计基础、指令集系统结构、流水线与指令级并行技术、层次化存储系统与存储设备、互连网络以及多处理器...
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...式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式。结构型模式,共七种:适配器模式、装饰器模式、代理模式、外观模式、桥接模式、组合模式、享元模式。行为型模式,共十一种:策略模式、模板方法模式、观察者模式...
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此文档是数据密集型应用系统设计。文档是从底层数据结构到顶层架构设计,将数据系统设计中的精髓娓娓道来。其中的宝贵经验无论是对架构师,DBA、
还是后端工程师、甚至产品经理都会有帮助。 文档为数据系统的设计...
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...。文档介绍了一种无线信 道数据通信系统 ,给出了网络结构工作原理及硬件设计方案 。讨论 了数据传输格式及差错控制原理。给出了数据通信协议的数据帧结构,以适应于无线通信环境,可确保在较差的无线环境下实现数据...
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...通椭圆滤波器的设计方法 ,确定了滤波器的阶数和拓扑结构 ,并设计了相关参数,得出了截止频率为 120MHz的 9阶低通椭圆滤波器幅频特性好 ,通带波纹小于 0.25dB,具有快 速的衰减速率,在144M Hz处衰减为 70dB。
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... 一般PCB基本设计流程如下:前期准备->PCB结构设计->PCB布局->布线->布线优化和丝印->网络和DRC检查和结构检查->制版。 第一:前期准备。这包括准备元件库和原理图。“工欲善其事,必先利其...
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...其进行了改进,使其频谱泄漏有了很大改善。分析了并行结构滤波器的实现方法以及可行性,在 FPGA器件上对该算法实现并行设计,给出了硬件具体实现模块。从实验结果可以看出,这种改进滤波器实现结构的算法可以灵活地处...