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此文档是程序模拟单个正电荷电势中的电子轨迹。
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...ntainer_0603.mat%% 参数配置Tx =[0,0];Rx1=[1,0];Rx2=[0,1];n=500;% 运动轨迹参数channel_num=4;% 不同的channel 对应不同的动作 Mconfig.n=n; %仿真点数Mconfig.flag_flip=0; % 若为1,则对动作进行拷贝,单次模拟实现一次往返运动% 场景及信号参数config.repeat...
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...开,且最后的逗号不可省略那么可以理解这个命令的运动轨迹即:前进两步,左转90度,等待两秒,再前进两步->>>>>(轨迹则是沿一个正方形逆时针行驶)另外,只有在采集过程中,才会向服务器上报周围ibeacon和wifi的信...
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...和相关的开启时间(ti,t2,t0 / 2)。 动态图用于显示SVM轨迹。 该模型易于使用,并且基本上用于演示SVPWM技术的基础知识和概念。
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本仿真中的三相逆变器使用空间矢量调制PWM生成输出电压。参考电压矢量转换为dq旋转相位。 使用matlab函数来确定段号和相关的开启时间(ti,t2,t0 / 2)。采用对称切换方法以最小化切换损耗。SVM轨迹将在仿真完成时绘制。
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R M L 1 0 1 小车正对轨迹
R M L 1 1 0 小车右偏
R M L 0 1 1 小车左偏
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#include<reg51.h>
sbit R=P1^0;//左边传感器
sbit M=P1^1;//中间传感器
sbit L=P1^2;//右边传感器
sbit RM=P1^3;//右边电机
sbi...
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...SHEPWM开关角的同时,会输出如下同伦迭代算法所求开关角轨迹图和牛顿迭代算法所求开关角轨迹图。b. 直流侧电压,LC滤波器前输出电压,LC滤波器前输出电流,LC滤波器后输出电压,LC滤波器后输出电流波形如下:c. 滤波前输出...