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基于深度确定性策略梯度算法的电机控制

...特彼勒或摇摆的摆杆基准。在这项工作中开源Python软件包Gym-electric-motor(GEM)是开发用于简化电机RL代理控制。此外,该软件包可用于比较训练有素的代理以及其他最新的控制方法。它基于OpenAI Gym框架,可提供广泛用于RL代理评...

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