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...精确定位 的 目的 ．使 AT90S8515单片机并行 口 c口高四位 PC7～PC4分别与驱动接 口芯 片ULN2803的输入 引脚 A、B、C、D相连 ，并使 驱动芯片的 4个输 出引脚分别与步进电机 的 4、3、2、1四个励磁线 圈的 引脚相连 ．通过对单 片机进 ...
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PB10 USART3_TX WIFI
PB11 USART3_RX WIFI
PC6 TIM3_CH1 小车运动left
PC7 TIM3_CH2 小车运动right
PD11 IO 超声波TIRG
PD12 TIM4_CH1 超声波ECHO
PF0 IO 小车运动
PF1 IO 小车运动
PF2 IO 小车运动
PF3 IO 小车运动
PF4 IO 霍尔传感器 外部中断
控制命令 ...
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...C <---> PC6 //I2C 时钟信号，模拟 OV7725_SIO_D <---> PC7 //I2C 数据信号，模拟 液晶屏：液晶屏接口与STM32的FSMC接口相连，支565格式，使用FSMC产生8080时序与液晶屏驱动芯片ILI9341通讯. /*液晶控制信号线*/ ILI9341_CS <--...
