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直流电机在工业上有着广泛的应用,特别是在需要伺服控制、可调速和恒速或低速转矩的领域。 其位置、速度或扭矩的良好可控性以及多种精确的控制方法是一大优势。 比例积分微分 (PID) 控制器使用测量量和所需量之间的误差...
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...则：重心法输出：速度该simulink仿真的直流 (DC) 电机易于控制并具有非常高的性能。电机的速度可以在很宽的范围内调节。如今，经典控制技术（例如比例积分微分 - PID）非常普遍地用于速度控制。 PID 控制器需要系统的数学模...
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该仿真项目的主要内容是展示如何为您的电机控制系统实现自适应PID（APID）。 设计的自适应PID将参考速度与BLDC的实际速度进行比较。 然后，PID的输出连接到通用三相电桥的受控电压源供电，该三相电桥连接到BLDC电动机。在模...
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