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使用PID控制的直流电机速度控制

直流电机在工业上有着广泛的应用,特别是在需要伺服控制、可调速和恒速或低速转矩的领域。 其位置、速度或扭矩的良好可控性以及多种精确的控制方法是一大优势。 比例积分微分 (PID) 控制器使用测量量和所需量之间的误差...

基于直流电机PID控制器的蚁群优化

此仿真模型是基于直流电机PID控制器的蚁群优化。蚁群用于寻找直流电机调速的PID参数。

基于Simulink仿真电机转速调节

电机转速调节PID控制，基于Simulink仿真电机转速调节，PID控制电机调速    综上分析，对于直流电机，可以通过控制电枢电压Ua的方法控制其转速，同时转速大小还与负载转矩TL、电机参数Ke、Kt等因素有关。一般来说，...