使用SimMechanics和Simulink对双叉骨悬架进行建模,分析和PID控制器实现

本仿真介绍了使用MATLAB软件的SimMechanics和Simulink工具箱准备的四分之一汽车双叉骨悬架的建模。 SimMechanics使用悬架的物理模型,而Simulink使用四分之一汽车悬架的数学模型。 然后在两个模型上均采用PID控制器,以最大程度地减小垂直车身加速度。

应用介绍

本仿真介绍了使用MATLAB软件的SimMechanics和Simulink工具箱准备的四分之一汽车双叉骨悬架的建模。 SimMechanics使用悬架的物理模型,而Simulink使用四分之一汽车悬架的数学模型。 然后在两个模型上均采用PID控制器,以最大程度地减小垂直车身加速度。 然后对悬架参数(如弹簧刚度和阻尼系数)的各种组合进行分析。 获得了身体加速度的结果,并比较了两个模型的分析结果

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