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Matlab 中进行直流电机数学建模

在 Matlab 中进行直流电机数学建模，并应用 P PI PID 控制器PID测试系统结果如下：

基于simulink直流电机控制

使用PID控制器对直流电动机控制

电机模型simulink仿真

...件，电流不可逆，所以需要配置好平波电抗器、负载及PID控制器的参数，实现电流恒正 当电流出现0，相当于整流桥空载，整流桥开关器件无法正常通断，导致错误，matlab 2018a simulink验证