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基于STM32的六足机器人设计,其中论文文档文件夹为整个项目的介绍,其他的文件夹是相关的工具文件。这个项目是基于STM32的六足机器人控制系统设计,详细的介绍参摘要如下:本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统...
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基于STM32硬件连接OneNET,stm32通过ESP8266使用TCP协议连接ONENET云平台
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...比超高的系列单片机,应该没有之一,功能及其强大。其基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核;同时具有一流的外设,1μs的双12位ADC,4兆位/秒的UART,18兆位/秒的SPI等。在功耗和集成度方...
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这是一个室内车辆定位系统,Timer
2 完全重映射 ch2:pwm波形输出 控制舵机
3 完全重映射 ch1,ch2:pwm波形输出 控制左右轮转速
4 映射 ch1:输入捕获 用于读取超声波echo返回的高电平持续时间
5 无映射 无通道 矫正小车运动状态
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此项目是使用keil开发的基于STM32F407系的非接触式红外测温程序。显示分为二部分:数码显示、液晶屏显示。