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基于STM32的六足机器人设计

基于STM32的六足机器人设计，其中论文文档文件夹为整个项目的介绍，其他的文件夹是相关的工具文件。这个项目是基于STM32的六足机器人控制系统设计，详细的介绍参摘要如下：本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统...

基于STM32车辆位置信息定位系统

这是一个室内车辆定位系统，Timer 2 完全重映射 ch2:pwm波形输出 控制舵机 3 完全重映射 ch1,ch2:pwm波形输出 控制左右轮转速 4 映射 ch1:输入捕获 用于读取超声波echo返回的高电平持续时间 5 无映射 无通道 矫正小车运动状态 ...