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如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器

此项目包含主要有助于了解卡尔曼滤波器,如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器。 使用Simscape Multibody在Simulink中对简单的摆系统进行建模。 使用“控制系统工具箱”中的扩展卡尔曼滤波器模块可以估算非线性摆系统的角位置。

制作51和CPLD通用下载线

...片机在开发过程 中,常常会因为资源不足而不得不大量扩展接口芯片以满足应用系统的需要,其中原 因之一是人机界面中的键盘、显示占用了系统太多资源,从而造成系统庞大,同时降低了系统的可靠性。在单片机应用系统中...

高性能MySQL3

...了最新MySQL 5.5版本的新特性,也讲述了关于固态盘、高可扩展性设计和云计算环境下的数据库相关的新内容,原有的基准测试和性能优化部分也做了大量的扩展和补充。一共16章和6个附录,内容涵盖MySQL架构和历史,基准测试和...

高性能 MySQL 第三版

...了最新mysql 5.5版本的新特性,也讲述了关于固态盘、高可扩展性设计和云计算环境下的数据库相关的新内容,原有的基准测试和性能优化部分也做了大量的扩展和补充。全书共分为16 章和6 个附录,内容涵盖mysql 架构和历史,基...

超级计算系统使用指南

...讯库。HPC­X ScalableHPC还包含这些库之上的用于提升性能和扩展性的多种加速包,包括加速点对点通信的UCX(Unified Communication X)、加速MPI/PGAS中集合操作的FCA(Fabric Collectives Accelerations)。这些全特性的、经完备测试的及打包好的工具...

温度和相对湿度传感器系统

...湿度传感器的接口和读数已使用嵌入式微控制器和I2C总线扩展器进行设计和实现。微控制器同时与多达三个SHT15传感器通信,并在LCD上显示读数或使用RS-232串行通信协议将其中继到计算机。SHT15温度和相对湿度传感器能够读取温...

PHP源码学习笔记

《PHP扩展开发及内核应用-学习笔记》===PHP扩展开发及内核应用-学习笔记

深入理解ElasticSearch

...解ElasticSearchlasticsearch是一个基于Apache Lucene(TM)的分布式可扩展的实时搜索和分析引擎.优点: 实时分析的分布式搜索引擎,效率极高 可以扩展到上百台服务器,处理PB级别的结构化或非结构化数据它是一个面向文档的数据库...

Mellanox NEO

Mellanox NEO™是用于管理横向扩展计算网络的强大平台。 Mellanox NEO使数据中心运营商能够有效地配置,监视和操作现代数据中心架构。 Mellanox NEO充当架构的接口,从而将现有工具功能扩展到监视和配置数据中心网络。 Mellanox NEO使...

SALTSTACK技术入门与实战

...点。主要内容包括:Salt Stack的基础概念、组件和实例,扩展Salt Stack组件,第三方调用Salt Stack,扩展Salt Stack架构,开发Salt Stack Web平台,对Salt Stack进行小的改造,以及Salt Stack排错与运维等。

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