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此项目包含主要有助于了解卡尔曼滤波器，如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器。 使用Simscape Multibody在Simulink中对简单的摆系统进行建模。 使用“控制系统工具箱”中的扩展卡尔曼滤波器模块可以估算非线性摆系统的角位置。
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...代码。本章包括Luenberger观测器代码，α-β-γ滤波器代码，卡尔曼滤波器代码，扩展卡尔曼滤波器代码，比例积分卡尔曼滤波器代码，H∞滤波器代码，无味卡尔曼滤波器代码，滑模观测器代码，惯性测量单位估计代码，数据融合...
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...该项目包括用于BMS算法的Simulink模型，例如：1.使用扩展卡尔曼滤波器，卡尔曼滤波器的荷电状态估计2.无源电池平衡3.用于预充电和接触器管理的状态机4.故障管理-过压/欠压，过流，过热等5.充电和放电电流限制计算为了设计和...
