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此仿真模型是感应电机的无传感器矢量控制。在无传感器模式下，电机由 SVPWM 逆变器驱动。无传感器控制算法（磁通估计器和速度估计器）是稳健的，即使在电机参数有些失谐时也能很好地执行。
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这项研究开发了感应电动机的无速度传感器控制。 系统允许在广泛的速度范围内实现快速，精确的扭矩跟踪。与该领域的大多数研究不同的地方是，作者使用了感应电动机模型，使其参数适应于运行条件。 自适应滑模观察器是...
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使用来自PMSM的FOC控制的离线数据，进行滑模观察器无传感器仿真。
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这里使用到的无速度控制方法是模型参考自适应法。磁通观测器背后的逻辑是一种先进的电压模型方法，其中计算反电动势的积分并补偿与积分器和定子电阻 Rs 测量相关的低速误差。电压模型在高速下提供准确的定子磁通估计...
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...O 小车运动
PF2 IO 小车运动
PF3 IO 小车运动
PF4 IO 霍尔传感器 外部中断
控制命令 (control_content)HELLO (测试连接,连接成功会播放walle的声音)TASK:F2,L90,D2, (开始采集。可定制的小车采集模式,详情在下面)STOP (停止采集,是TASK的结束...
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...算法的不同组件，例如PWM控制，换向逻辑，三相逆变器和传感器
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该模型提出了无刷直流电动机的速度控制。有完整的无刷直流电动机动力学模型。将电动机的实际速度与参考速度进行比较，以控制三相逆变器以调整端子电压。该型号的BLDC电机也可用于BLDC电机的无传感器控制
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...相位过滤器。它是本文开头的内容，因为它是控制算法和传感器之间的关键接口。第2章介绍了几种数据平滑方法。数据平滑是通过使用算法从随时间变化的数据中去除随机变化或噪声来执行的。第3章介绍了用于故障检测的RLS和...
