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matlab实现滤波器，控制系统，PID控制

...谐波振荡控制。第5章介绍了几种自适应控制方法，包括模型参考自适应控制，L1自适应控制和无模型自适应控制。第6章介绍了调整比例积分微分（PID）控制算法的方法。这是最常用的，因此也是最重要的控制算法。第7章介绍了...

感应电动机的无传感器控制

...领域的大多数研究不同的地方是，作者使用了感应电动机模型，使其参数适应于运行条件。 自适应滑模观察器是专为速度观察和一系列离散时间而开发滑模控制器用于磁通和电流控制。 一种最小二乘估计速度估计方法用于极低...

感应电机无速度传感器控制

这里使用到的无速度控制方法是模型参考自适应法。磁通观测器背后的逻辑是一种先进的电压模型方法，其中计算反电动势的积分并补偿与积分器和定子电阻 Rs 测量相关的低速误差。电压模型在高速下提供准确的定子磁通估计...