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matlab实现滤波器，控制系统，PID控制

...代码。本章包括Luenberger观测器代码，α-β-γ滤波器代码，卡尔曼滤波器代码，扩展卡尔曼滤波器代码，比例积分卡尔曼滤波器代码，H∞滤波器代码，无味卡尔曼滤波器代码，滑模观测器代码，惯性测量单位估计代码，数据融合...