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在该项目升压转换器模型各个子系统模块实现如下:1.数学模型2.基于Simscape电路的实现3. Simscape DC-DC升压转换器的内置模块
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...了感应电动机模型,使其参数适应于运行条件。 自适应滑模观察器是专为速度观察和一系列离散时间而开发滑模控制器用于磁通和电流控制。 一种最小二乘估计速度估计方法用于极低的速度(低于20 rpm)。 仿真与实验结果证明...
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...压转换器设计并分析了级联控制器。 内环电流环路使用滑模控制。 外环电压环路使用比例积分(PI)控制。 仿真结果表明参考输出电压在参数变化,系统不确定性或具有快速动态瞬变的外部干扰下可以很好地跟踪电压
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使用来自PMSM的FOC控制的离线数据,进行滑模观察器无传感器仿真。
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此仿真模型是升压转换器滑模控制。它可将 12V 升压至 24V DC,输入电压扰动和负载扰动高达 50%,采用 SMC 拓扑。占空比控制是控制元件。
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...滤波器代码,H∞滤波器代码,无味卡尔曼滤波器代码,滑模观测器代码,惯性测量单位估计代码,数据融合思想和零相位过滤器。它是本文开头的内容,因为它是控制算法和传感器之间的关键接口。第2章介绍了几种数据平滑方...