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matlab实现滤波器，控制系统，PID控制

...滤波器代码，H∞滤波器代码，无味卡尔曼滤波器代码，滑模观测器代码，惯性测量单位估计代码，数据融合思想和零相位过滤器。它是本文开头的内容，因为它是控制算法和传感器之间的关键接口。第2章介绍了几种数据平滑方...