matlab倒立摆仿真代码和动画演示
此项目是matlab倒立摆仿真代码和动画演示。
现代控制理论实验课
matlab倒立摆仿真代码和动画演示
使用matlab的倒立摆建模和仿真设计
使用了状态反馈控制器设计闭环反馈控制系统
实现了动画演示
应用介绍
此项目是matlab倒立摆仿真代码和动画演示。
现代控制理论实验课
matlab倒立摆仿真代码和动画演示
使用matlab的倒立摆建模和仿真设计
使用了状态反馈控制器设计闭环反馈控制系统
实现了动画演示
文档说明：
系统分析文件夹
A .m 输入为加速度的情况下的开环系统.m文件
F .m输入为力 开环系统的m文件
State_FeedBack_controller.m 输入为加速度的闭环系统的m文件
动画演示文件夹
sys.m 生成整个控制系统的s函数
pendan.m显示动画的s函数
dh.mdl 最终的动画倒立摆simulink的搭建
想了解详情请下载附件。
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文件列表(部分)
| 名称 | 大小 | 修改日期 |
|---|---|---|
| dh.mdl | 11.54 KB | 2020-04-14 |
| pendan_my.m | 3.10 KB | 2020-04-14 |
| sys.m | 0.57 KB | 2020-04-14 |
| A.m | 0.43 KB | 2020-04-14 |
| F.m | 0.45 KB | 2020-04-14 |
| State_Feedback_control.m | 0.74 KB | 2020-04-14 |
| 动画演示 | 0.00 KB | 2020-04-14 |
| 系统分析与设计 | 0.00 KB | 2020-04-14 |
| Inverted-Pendulum | 0.00 KB | 2020-09-24 |
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