快速探索随机树
用matlab实现多个快速探索随机树，通过反复尝试将沿路径随机选择的两个点连接在一起来缩短路径，此项目是多树快速探索随机树（RRT）搜索算法的基本实现，该算法可以在整个环境中放置离散拥有的种子，这些种子可能不以树木为根
应用介绍
用matlab实现多个快速探索随机树，通过反复尝试将沿路径随机选择的两个点连接在一起来缩短路径，此项目是多树快速探索随机树（RRT）搜索算法的基本实现，该算法可以在整个环境中放置离散拥有的种子，这些种子可能不以树木为根
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文件列表(部分)
| 名称 | 大小 | 修改日期 |
|---|---|---|
| collisionCheck.m | 0.89 KB | 2008-09-16 |
| connect.m | 1.47 KB | 2008-09-16 |
| displayTree.m | 0.51 KB | 2008-09-16 |
| dist2edges.m | 0.67 KB | 2008-09-16 |
| initSearch.m | 0.56 KB | 2008-09-16 |
| nearestNeighbour.m | 0.41 KB | 2008-09-16 |
| newPoint.m | 0.21 KB | 2008-09-16 |
| obstacles.txt | 0.13 KB | 2008-09-16 |
| obstacles_array.m | 0.67 KB | 2008-09-16 |
| PointInQuad.m | 0.29 KB | 2008-09-16 |
| RRT.m | 2.00 KB | 2017-10-29 |
| sameSide.m | 0.36 KB | 2017-10-29 |
| smoothPath.m | 0.70 KB | 2008-09-16 |
| tracePath.m | 0.51 KB | 2008-09-16 |
| RRT20080916 | 0.00 KB | 2017-10-29 |
| Multiple Rapidly-exploring Random Tree (RRT) | 0.00 KB | 2017-10-29 |
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