直流电机转速控制仿真

对于直流电机,可以通过控制电枢电压Ua的方法控制其转速,同时转速大小还与负载转矩TL、电机参数Ke、Kt等因素有关。一般来说,电枢电压与转速大小呈正相关。对于电机系统的控制,关键在于建立合适的数学模型,

应用介绍


对于直流电机,可以通过控制电枢电压Ua的方法控制其转速,同时转速大小还与负载转矩TL、电机参数Ke、Kt等因素有关。一般来说,电枢电压与转速大小呈正相关。对于电机系统的控制,关键在于建立合适的数学模型,确定正确的各参数间的传递函数。同时,自动控制原理和自动控制元件的知识对于系统的调节和控制起到重要作用。对于系统的定性分析可以预先估测出系统的变化和输出趋势。

对于系统的优化校正调节,采用PD控制的方式可以有效改善系统部分性能,但由于环节位置的确定性,对某一对参数时域动态特性的优化的同时可能影响其他参数间传递函数的各参数特性。


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