如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器
此项目包含主要有助于了解卡尔曼滤波器，如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器。 使用Simscape Multibody在Simulink中对简单的摆系统进行建模。 使用“控制系统工具箱”中的扩展卡尔曼滤波器模块可以估算非线性摆系统的角位置。
应用介绍
此项目包含主要有助于了解卡尔曼滤波器，如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器。 使用Simscape Multibody在Simulink中对简单的摆系统进行建模。 使用“控制系统工具箱”中的扩展卡尔曼滤波器模块可以估算非线性摆系统的角位置。
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文件列表(部分)
| 名称 | 大小 | 修改日期 |
|---|---|---|
| Extended_Kalman_Filter_Simulink_Example.slx | 23.21 KB | 2018-10-04 |
| Extended_Kalman_Filter_Simulink_Example_params.m | 0.40 KB | 2018-10-04 |
| Meldas_Library.slx | 23.42 KB | 2018-10-04 |
| myMeasurementFcn.m | 0.12 KB | 2018-10-04 |
| myStateTransitionFcn.m | 0.26 KB | 2018-10-04 |
| Pendulum.jpg | 24.01 KB | 2018-10-04 |
| README.txt | 1.11 KB | 2018-10-04 |
| license.txt | 1.46 KB | 2018-10-04 |
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