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应用介绍
为了模拟车辆的动态特性,使用了以下方程:
其中 m 是车辆的质量,Vx 是 x 中的速度,r 是角速度,Vy 是 y 中的速度,Fxf 是作用力
前轮 x 方向,δf 为车轮转角,Fyf 为前轮 y 方向受力,Fxr 为后轮受力
轮胎在 x 方向上,Izz 是车辆绕 zz 轴的惯性矩,a 是前轴距
重心 b 是后轴到 CG 的距离
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文件列表(部分)
名称 | 大小 | 修改日期 |
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VehicleDynamicsProjectReport.pdf | 1,646.45 KB | 2019-01-02 |
SImulink_model.zip | 960.60 KB | 2019-01-02 |
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