应用介绍

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char 

sbit P1_0=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;

sbit P1_4=P1^4;sbit P1_5=P1^5;sbit P1_6=P1^6;sbit P1_7=P1^7;

uchar RRR,flg,KKK; //RRR用于调速控制；flg=0正转；flg=1反转; flg=2不转；KKK为P1的状态寄存

uchar loop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};

void loop1(void);

void loop2(void);

void step(void);

main()

{

uchar i,j;

TMOD=0x10;

TL1=0xe0;

TH1=0xb1;

IE=0;

while(1)

{

  if(KKK!=P1)           //当P1的值发生变化，触发采集信号

    loop1();

  if(flg!=2)            

  {

   for(i=0;i<=3;i++)

    {

     P0=loop[flg][i];

     for(j=0;j<=RRR;j++)

{step();}

}

  }

}

}

void step(void)        //产生20MS的单位步时间

{

TF1=0;

TR1=1;

while(TF1==0);

TR1=0;

TL1=0xe0;

TH1=0xb1;

}

void loop1(void)                 //采集顺时针或逆时针信号，P1.6=1，顺时针，P1.7=1，逆时针

{

KKK=P1;                          //暂存P1的状态       

if(P1_6==1)

 {flg=0;loop2();}

else if(P1_7==1)

 {flg=1;loop2();}

else

 flg=2;

}

void loop2(void)

{

  if(P1_0==1)

  RRR=5;

 else if(P1_1==1)

  RRR=8;

 else if(P1_2==1)

  RRR=11;

 else if(P1_3==1)

  RRR=14;

 else if(P1_4==1)

  RRR=17;

 else if(P1_5==1)

  RRR=20;

}