[基于Simulink仿真电机转速调节] 电机转速调节PID控制，基于Simulink仿真电机转速调节，PID控制电机调速，对于直流电机，可以通过控制电枢电压Ua的方法控制其转速，同时转速大小还与负载转矩TL、电机参数Ke、Kt等因素有关。一般来说，电枢电压与转速大小呈正相关。对于电机系统的控制，关键在于建立合适的数学模型，确定正确的各参数间的传递函数。同时，自动控制原理和自动控制元件的知识对于系统的调节和控制起到重要作用。对于系统的定性分析可以预先估测出系统的变化和输出趋势。