数值计算
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如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器

此项目包含主要有助于了解卡尔曼滤波器，如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器。 使用Simscape Multibody在Simulink中对简单的摆系统进行建模。 使用“控制系统工具箱”中的扩展卡尔曼滤波器模块可以估算非线性摆系统的角位置。

2021-04-05

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开发平台: matlab,simulink

数值计算

matlab实现滤波器，控制系统，PID控制

本matlab代码涵盖如下。第一章与状态估计和数据平滑有关代码。本章包括Luenberger观测器代码，α-β-γ滤波器代码，卡尔曼滤波器代码，扩展卡尔曼滤波器代码，比例积分卡尔曼滤波器代码，H∞滤波器代码，无味卡尔曼滤波器代码，滑模观测器代码，惯性测量单位估计代码，数据融合思想和零相位过滤器

2021-04-05

62
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大小: 9461KB

开发平台: matlab,simulink

数值计算

电力系统状态估计

电力系统状态估计（电力网系统辨识）-最小二乘法-matlab txt文件为IEEE30节点电力网数据 导入其它电力网数据时，可按txt文档内格式保存数据，也可修改m文件代码 辨识后的数据将会存储在oStateEstimation.txt文件内

2021-08-06

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开发平台: matlab

数值计算

神经网络算法 (NNA)

受生物神经系统和人工神经网络 (ANN) 启发，提出了一种新的元启发式优化算法，用于解决复杂的优化问题。 所提出的方法，称为神经网络算法（NNA），是基于人工神经网络的独特结构开发的。 NNA 受益于人工神经网络及其运营商的复杂结构，以生成新的候选解决方案。

2022-09-24

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开发平台: simulink

数值计算

欧拉法求解初值问题

用ode45和不同步长的欧拉法求解该初值问题，得到结果并绘图。 运行脚本后输入步长即可得到结果，可以通过更改颜色观察图像。

2022-05-03

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开发平台: matlab

数值计算

基于虚拟人工神经网络和遗传算法的非线性最小二乘最小化

用于解决非线性最小二乘（非线性数据拟合）问题的神经网络优化（NNO）算法。NNO算法使用与任意优化函数（例如遗传算法（GA））耦合的人工神经网络（ANN）

2022-09-24

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大小: 135KB

开发平台: simulink

数值计算

PSO分类算法（Matlab代码）

PSO神经网络分类

2022-12-17

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大小: 241KB

开发平台: matlab

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