此项目是机械臂仿真与真机执行代码。 #Probot_anno.srdf文件描述了规划组 #描述机械臂manipulator本身 #定义了两种关节角状态home和start #机械臂的碰撞矩阵 .....................了解更多请下载附件
2020-09-24
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