ANFIS 仿真，在该程序中，神经模糊分类器参数通过比例共轭梯度法进行调整。此外，将功率值应用于模糊集并通过SCG进行调整。创建训练数据。 这里两个关节角的阵列是创建。 通过增加输入关节角度作为训练数据，可以提高训练后的FIS的分辨率，从而提高准确性。 较少的训练数据可加快训练过程，但解决方案的准确性较低
2020-07-27
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