此文档是增量式PID控制在温控系统中的应用。 温度的控 制在科学实验和工业过程中极为普遍 ，具有典型的意义，而温控系统通 g-是时 变的 、非线性的 、具有纯滞后的 复杂大惯性系统。
2021-03-02
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