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基于深度确定性策略梯度算法的电机控制电动机用于许多应用中,他们的效率在很大程度上取决于他们的控制。其中其他PI方法或模型预测控制方法是在科学文献和工业实践中众所周知。一个一种新颖的方法是使用强化学习(RL...
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电机的向前和向后控制simulink模型,电机控制simulink模型,交流电机正反转控制
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此文档是基于AVR单片机的步进电机控制。文档讲解了对 AVR单片机 AT90S8515进行编程 ,实现对 35BYJ46型四相八拍步进 电机 的控 制,以达到精确定位 的 目的 .使 AT90S8515单片机并行 口 c口高四位 PC7~PC4分别与驱动接 口芯 片ULN2803...
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...模糊化规则:重心法输出:速度该simulink仿真的直流 (DC) 电机易于控制并具有非常高的性能。电机的速度可以在很宽的范围内调节。如今,经典控制技术(例如比例积分微分 - PID)非常普遍地用于速度控制。 PID 控制器需要系统...
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此文档是电机控制专用集成电路+(PDF格式)。文档介绍了约150种各类交直流电动机、伺服电动机、步进电动机、自整角机数字转换、锁相环控制IC、霍尔IC、智能功率IC、功率半导体器件的驱动IC、运动控制和电动机控制专用微处理...
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此仿真模型是感应电机的无传感器矢量控制。在无传感器模式下,电机由 SVPWM 逆变器驱动。无传感器控制算法(磁通估计器和速度估计器)是稳健的,即使在电机参数有些失谐时也能很好地执行。
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DC电机速度闭环控制,直流电机的速度控制, 闭环直流电机调速
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这是异步电机的磁场定向控制和仿真,里面许多simulink仿真算例可以参考,该项目的目标是模拟异步磁场定向控制方法的行为。在 Matlab 的支持下,在 Simulink 上实现该方案。该项目旨在跟踪使用 FOC 方法作为控制器控制感应电机...
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该模型提出了无刷直流电动机的速度控制。有完整的无刷直流电动机动力学模型。将电动机的实际速度与参考速度进行比较,以控制三相逆变器以调整端子电压。该型号的BLDC电机也可用于BLDC电机的无传感器控制
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此仿真模型是三相逆变器感应电机馈电闭环控制器。此模型中,感应电机的速度通过使用 SVPWM 控制,并设计了基于 PI 的闭环控制器。