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此文档是状态空间表示的PID。用于系统状态空间表示的 PID 控制器设计;PID 用于控制电机和阀门等的多种用途。
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在 Matlab 中进行直流电机数学建模,并应用 P PI PID 控制器PID测试系统结果如下:
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用matlab内置电机模型仿真
单闭环系统,由三相全控整流桥提供电源,其他部分由传函构成
注:三相全控整流桥为单方向电力电子器件,电流不可逆,所以需要配置好平波电抗器、负载及PID控制器的参数,实现电流恒正
当电流...
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使用PID控制器对直流电动机控制