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状态空间表示的PID

此文档是状态空间表示的PID。用于系统状态空间表示的 PID 控制器设计；PID 用于控制电机和阀门等的多种用途。

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在 Matlab 中进行直流电机数学建模，并应用 P PI PID 控制器PID测试系统结果如下：

电机模型simulink仿真

用matlab内置电机模型仿真 单闭环系统，由三相全控整流桥提供电源，其他部分由传函构成 注：三相全控整流桥为单方向电力电子器件，电流不可逆，所以需要配置好平波电抗器、负载及PID控制器的参数，实现电流恒正 当电流...

基于simulink直流电机控制

使用PID控制器对直流电动机控制