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卡尔曼滤波器状态估计的实现,卡尔曼滤波器Simulink仿真,卡尔曼滤波器matlab仿真,卡尔曼滤波器状态估计的实现
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此项目包含主要有助于了解卡尔曼滤波器,如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器。 使用Simscape Multibody在Simulink中对简单的摆系统进行建模。 使用“控制系统工具箱”中的扩展卡尔曼滤波器模块可以估算非线性摆系统的角位置。
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...代码。本章包括Luenberger观测器代码,α-β-γ滤波器代码,卡尔曼滤波器代码,扩展卡尔曼滤波器代码,比例积分卡尔曼滤波器代码,H∞滤波器代码,无味卡尔曼滤波器代码,滑模观测器代码,惯性测量单位估计代码,数据融合...
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...该项目包括用于BMS算法的Simulink模型,例如:1.使用扩展卡尔曼滤波器,卡尔曼滤波器的荷电状态估计2.无源电池平衡3.用于预充电和接触器管理的状态机4.故障管理-过压/欠压,过流,过热等5.充电和放电电流限制计算为了设计和...
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...线估算SOH(内部电阻)。 内部电阻随时间增长,非线性卡尔曼滤波器估计其演化。6.电池应用程序。 该应用程序可用于从数据表信息中查找电池参数matlab需要安装如下模块:MATLAB Simulink Control System Toolbox Curve Fitting Toolbox Optimizati...